落筒机器人
  • 采用空中轨道悬挂安装的方式,自动落筒机器行走在空中轨道上,实现到各卷绕机间的移动。自动升降的双独立落筒头,完成落筒以及放到运输丝饼的丝车上。
  • 自动落筒方式,集落筒、自动放置到运输丝车上,一台机器人可以完成多项目工作内容。充分利用卷绕机的生产时间,具有较高的生产效率。
  • 可以充分利用生产现场的空间,即,在完成落筒后,落筒头上升到高于现场工人身高的安全高度后再移动。因此相比其他方式的落筒解决方案,空间利用率较高。同时对力特辊的维修及更换在空间的影响最小。
  • 采用 Rockwell 的可编程控制器,通过工业以太网,可以快捷的与现 场生产设备进行数据交换,实现整个生产过程的数据的采集,并将生产现场的数据信息,集中处理,实现工厂的生产信息的运营管理。
  • 我们采用数字信息化处理,可以在操作台上轻松查询现场的运行状态及生 产数据。现场所需生产员工的人数更少,降低生产运营成本。
  • ★ 机器人使用效率>85%,无等待(空闲)时间;
  • ★ 采用悬挂式结构,在地面上的占用空间较少;
  • ★ 落筒到卷绕机超过 1 米的距离,给操作人员提供足够的移动工作空间;
  • ★ 激光扫描,为操作人员提供最大的安全性。
  • 节拍
      落筒机器人
      前后移动速度(Max) 1.5m/s
      上下升降速度(Max) 0.8m/s
      单轴移动速度(Max) 0.5m/s
      取丝臂旋转180° 3s
      丝饼平均重量 11.5KG
      平均每小时落筒次数 60
      机器人 VS 卷绕机数 1:6
      平均每台机器人对应每小时产量 1500KG
    参数
      落筒机器人
      机器人总高度 4500mm
      机器人升降高度 3000mm
      单轴装载空间 1250mm
      供电电源 380VAC 3P 50Hz
      机器人最大功率 15.85KW