自动装车系统
  • 全自动装车系统替代人工对多种规格尺寸的瓷砖进行装车作业,适用于多种车型(如厢式货车、敞篷货车、集装箱等),其结构紧凑、运动灵活、控制精准。装车系统由上砖机、皮带输送机、桁架式码垛机及装车控制系统组成。
  • 通过自主研发的纠偏导引运动控制系统及装车系统,实现装车单元无人干预自动行走、瓷砖自动编组装车等复杂作业。装车控制系统内部集成自动导航技术,根据车壁轮廓,在行走过程中自动进行路径修正,实现全向平台的无人操作和自动化运输。在堆码过程中,控制系统每次采用相同路径,具有精确、安全、适应性强的运行特点。控制系统根据人机接口反馈的瓷砖尺寸等参数自动规划瓷砖码垛位置并控制系统自动完成装车操作,整套系统可灵活高效的完成自动装车任务。
  • 全自动装车机具有数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现工厂自动化管理。
相关技术参数