序号 专利名称 专利号 专利类别 国别 申请部门 授权日期
    001 快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统 ZL201721193236.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.03
    002 称重装置及包含该称重装置的系统 ZL201721192630.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.03
    003 储坯器驱动头组件 ZL201721070856.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.03
    004 一种起重机抓取装置 ZL201720838731.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    005 一种基于无线网络的多台桥式行车调度系统 ZL201720805361.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    006 一种具有补偿主梁下挠偏差功能的行车系统 ZL201720820073.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    007 一种链排炉的侧密封结构 ZL201720876471.8 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2018.02
    008 链排炉用炉排片和炉排 ZL201720799705.3 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2018.02
    009 一种基于红外传感器的窑炉断棒检测系统 ZL201720538997.5 实用新型 中国 IT研究所 2018.02
    010 一种轻质保温砖的制备方法 ZL201510533504.4 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2018.01
    011 一种用于自动化生产菱镁砖的新型模具 ZL201610036419.1 发明 中国 机器人应用研究所 2017.12
    012 一种轻质保温砖 ZL201510533537.9 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.12
    013 一种轻质保温砖的烧成工艺 ZL201510533536.4 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.12
    014 一种桥式行车装置 ZL201720788267 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    015 一种基于潜伏式AGV的升降货架装置 ZL201720817399.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    016 一种AGV激光扫描仪的保护装置及其堆高式AGV叉车 ZL201720805766.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    017 一种四吊点同步升降机构及包括该机构的起重机 ZL201720825400.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    018 一种升降机构的定位导丝结构及包括该结构的起重机 ZL201720825397.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    019 一种单卷筒四吊点同步升降机构及包括该机构的起重机 ZL201720825398.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    020 一种多层套合钢架伸缩式升降机构及包括该机构的起重机 ZL201720825446.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.02
    021 快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统 ZL201721192631.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.03
    022 一种打印机自动负压稳压系统及包括该系统的打印机 ZL201720985816.3 实用新型 中国 研发院综合部 2018.02
    023 一种定量金属液真空汲取装置 ZL201510426931.2 发明 中国 机器人应用研究所 2017.12
    024 一种具有新型电源装置的AGV小车 ZL201720781088.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.01
    025 一种具有新型车轮布置方式的AGV小车 ZL201720781070.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.01
    026 一种桥式行车装置 ZL201720714477.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.01
    027 一种自动化煤密度检测装置 ZL201720287294.X 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2018.01
    028 一种利用煤浆燃烧生产过热蒸汽系统 ZL201720378924.4 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2018.01
    029 一种联动方式行车系统 ZL201720400951.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.01
    030 一种行车长距离定位系统 ZL201720400466.X 实用新型 中国 机器人应用研究所 2018.01
    031 一种利用煤浆燃烧生产过热蒸汽装置 ZL201720375269.7 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2018.01
    032 一种煤密度实时测量装置 ZL201720283542.3 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2018.01
    033 一种自动测定煤密度装置 ZL201720287305.4 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2018.01
    034 一种煤密度实时测量系统 ZL201720288500.9 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2017.11
    035 一种自动测定煤密度系统 ZL201720287952.5 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2017.11
    036 瓷质砖 ZL201410769510.5 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.10
    037 双头转管驱动装置 ZL201720091348.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.09
    038 制瓷质砖专用的煤渣 ZL201410769689.4 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.11
    039 瓷质砖的加工工艺 ZL201410769741.6 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.11
    040 一种真空汲取金属液的设备 ZL201510426081.6 发明 中国 机器人应用研究所 2017.11
    041 一种新型调模合模机构及一种二板式液压机 ZL201510533568.4 发明 中国 机器人应用研究所 2017.11
    042 一种城市污泥除臭减量处理装置 ZL201621368675.2 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2017.11
    043 一种装卸机及其储坯流水线 ZL201621399190.X 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.11
    044 一种储坯器专用转管及储坯器 ZL201720091333.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.11
    045 一种粉料的自动进料系统 ZL201720280330.X 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.11
    046 一种高效3D打印机 ZL201720489944.9 实用新型 中国 研发院院长 2017.12
    047 一种通用型呼叫系统 ZL201621472080.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.09
    048 一种转管机及其储坯流水线 ZL201621399126.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.07
    049 一种储坯流水线 ZL201621399127.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.07
    050 一种城市污水深度处理装置 ZL201621368677.1 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2017.07
    051 一种储坯设备 ZL201621300548.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.07
    052 一种具有多个储坯器的储坯设备 ZL201621299289.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.07
    053 一种定量金属液真空汲取装置 ZL201510428744.8 发明 中国 机器人应用研究所 2017.07
    054 制瓷质砖专用的煤渣的生产系统 ZL201410769721.9 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.07
    055 制瓷质砖专用的污泥 ZL201510024721.0 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.07
    056 制瓷质砖专用的污泥的制备方法 ZL201510024589.3 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.07
    057 一种真空汲取定量金属液的方法及装置 ZL201510427123.8 发明 中国 机器人应用研究所 2017.07
    058 一种真空汲取定量金属液的方法及装置 ZL201510427001.9 发明 中国 机器人应用研究所 2017.07
    059 挤出成型机的调模锁模机构和方法 ZL201410804703.X 发明 中国 机器人应用研究所 2017.07
    060 一种综合防撞AGV ZL201621242070.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.08
    061 一种抛光机磨头自动装配装置 ZL201621327615.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.08
    062 一种多液压缸同步控制系统 ZL201621331555.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.08
    063 一种具有高精度倒车定位功能的叉车型AGV系统 ZL201621276614.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.07
    064 制瓷质砖专用的煤渣的加工工艺 ZL201410770005.2 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2017.06
    065 一种金属液汲取设备 ZL201510425673.6 发明 中国 机器人应用研究所 2017.05
    066 基于互联网建立桥接专线系统 ZL201621302662.5 实用新型 中国 IT研究所 2017.06
    067 一种AGV活动式控制安装板结构 ZL201621199563.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    068 一种轴类自动测量机 ZL201621134911.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    069 一种机械零件自动检测线 ZL201621132150.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    070 一种轴类测量机 ZL201621129913.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    071 一种轴类零件自动夹紧定心机构 ZL201621134914.8 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    072 一种多边形零件自动夹紧定心机构 ZL201621132080.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    073 中低压蒸汽的生产装置 ZL201621132103.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    074 结构改进的储坯器 ZL201621062760.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    075 改进结构的储坯器 ZL201621078317.8 实用新型 中国 机器人应用研究所 2017.05
    076 一种组合层叠式多路流体一分多分配装置 ZL201310706683.8 发明 中国 机器人应用研究所 2017.06
    077 真空定量罐 ZL201410595986.1 发明 中国 机器人应用研究所 2016.10
    078 一种碳化硅添加搅拌装置 ZL201620734074.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.12
    079 陶瓷喷墨打印机 ZL201630195157.4 外观设计 中国 机器人应用研究所 2016.10
    080 多通道串联陶瓷喷墨打印机 ZL201630195158.9 外观设计 中国 机器人应用研究所 2016.10
    081 大流量快速增压的液压装置 ZL201210293325.4 发明 中国 机器人应用研究所 2016.10
    082 一种菱镁砖合模机 ZL201620053182.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.08
    083 菱镁砖的自动化生产系统 ZL201620053382.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.08
    084 一种瓷质砖 ZL201410769953.4 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2016.08
    085 一种煤渣 ZL201410770008.6 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2016.08
    086 瓷质砖 ZL201510024588.9 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2016.08
    087 瓷质砖的制备方法 ZL201510024480.X 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2016.08
    088 高洁净闭式取浆机 ZL201310147959.3 发明 中国 机器人应用研究所 2016.09
    089 一种叉车式AGV的防撞装置 ZL201620036906.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.09
    090 一种便于维修的重载托辊流水线 ZL201620036906.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.09
    091 压射机构 ZL201310322949.9 发明 中国 机器人应用研究所 2016.08
    092 一种锁模油缸 ZL201210006850.3 发明 中国 机器人应用研究所 2016.08
    093 精确定位的液压装置 ZL201110422671.3 发明 中国 机器人应用研究所 2016.08
    094 一种用于AGV调试的传感器固定装置 ZL201620138845.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.07
    095 AGV用防撞激光传感器支架 ZL201521106608.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.08
    096 秸秆类生物质的处理方法和装置 ZL201521133197.2 实用新型 中国 研发院院长 2016.08
    097 一种AGV用托盘定位装置 ZL201521106565.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.08
    098 AGV叉车 ZL201530551672.7 外观设计 中国 机器人应用研究所 2016.08
    099 轨道小车 ZL201530551665.7 外观设计 中国 机器人应用研究所 2016.08
    100 一种输送线瓷砖存储装置 ZL201521068651.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.05
    101 一种带有可变安全防护系统的AGV小车 ZL201520920050.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.05
    102 一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统 ZL201521012968.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.05
    103 一种基于双闭环PID控制的SD型AGV倒车姿态角控制装置 ZL201521098595.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.05
    104 一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统 ZL201520987528.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.05
    105 车用防撞系统及车辆 ZL201520915903.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.05
    106 一种调模合模机构 ZL201210410479.7 发明 中国 机器人应用研究所 2016.03
    107 新型铸造成型机 ZL201520876305.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.03
    108 一种调模合模机构及一种二板式液压机 ZL201520653255.8 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.03
    109 一种新型调模合模机构及一种二板式液压机 ZL201520653256.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.03
    110 瓷质砖的生产系统 ZL201410769759.6 发明 中国 陶瓷工艺研究所 2016.03
    111 一种监测陶瓷喷墨打印机喷头的手持设备 ZL201520791155.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.03
    112 一种用于分离式快装模具的抽芯组件 ZL201210005906.3 发明 中国 机器人应用研究所 2016.01
    113 一种二板机用大拉杆支撑结构 ZL201520629887.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    114 一种金属液汲取设备 ZL201520525338.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    115 一种可测温的汤罐及金属液汲取设备 ZL201520525072.8 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    116 一种可加热的汤罐及金属液汲取设备 ZL201520525214.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    117 一种防止液位过高的汤罐及金属液汲取设备 ZL201520525332.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    118 一种可拆分的汤罐及金属液汲取设备 ZL201520525005.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    119 一种真空汲取金属液的设备 ZL201520525222.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    120 一种真空汲取金属液的设备 ZL201520525111.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    121 一种定量金属液真空汲取装置 ZL201520527528.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    122 一种定量金属液真空汲取装置 ZL201520528804.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    123 一种具有两级或者多级节流的真空汲取定量金属液装置 ZL201520525080.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    124 一种云计算服务器及云计算系统 ZL201520625802.1 实用新型 中国 IT研究所 2016.01
    125 云计算系统 ZL201520626073.1 实用新型 中国 IT研究所 2016.01
    126 一种新型链排炉 ZL201520448094.9 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2016.01
    127 一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置 ZL201520443704.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2016.01
    128 转盘式多工位制砖设备 ZL201110388113.X 发明 中国 机器人应用研究所 2015.12
    129 陶瓷喷墨打印机 ZL201530176477.0 外观设计 中国 机器人应用研究所 2015.10
    130 一种喷涂取件设备 ZL201210004259.4 发明 中国 机器人应用研究所 2015.10
    131 高压大流量快速增压的液压装置 ZL201110433538.8 发明 中国 机器人应用研究所 2015.10
    132 一种陶瓷抛光机磨头主轴铜套及轴端盖专用工装 ZL201520164486.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.09
    133 陶瓷喷墨打印机喷头安装底板钣金面变形检测装置 ZL201520035836.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.10
    134 一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备 ZL201520164487.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.09
    135 二板机合模装置 ZL201310323118.3 发明 中国 机器人应用研究所 2015.09
    136 一种陶瓷喷墨打印机喷墨头的清洗装置 ZL201520079852.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.09
    137 用于陶瓷喷墨打印机墨盒的墨水稳压器 ZL201520109877.4 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.08
    138 陶瓷喷墨打印机墨路循环装置 ZL201520109955.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.08
    139 陶瓷喷墨打印机防沉淀墨盒 ZL201520109956.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.08
    140 制瓷质砖专用污泥的生产系统 ZL201520033908.2 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2015.08
    141 用于注浆成型的多孔模具 ZL201520030058.0 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2015.08
    142 闭式取浆机构 ZL201420821647.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.08
    143 一种应用于多工位压机中的回转基座和多工位压机 ZL201210279342.2 发明 中国 机器人应用研究所 2015.06
    144 挤压成型机的外置行程可调顶出装置 ZL201210032372.3 发明 中国 机器人应用研究所 2015.08
    145 挤压成型机的内置行程可调顶出装置 ZL201210031870.6 发明 中国 机器人应用研究所 2015.06
    146 一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置 ZL201210013704.3 发明 中国 机器人应用研究所 2015.06
    147 一种用于铝合金挤压模具的排渣浇口套 ZL201210006436.2 发明 中国 机器人应用研究所 2015.08
    158 重载动梁升降液压控制装置 ZL201110421912.2 发明 中国 机器人应用研究所 2015.05
    149 金属挤压成型机的垂直升降式压射装置 ZL201110377442.4 发明 中国 机器人应用研究所 2015.06
    150 一种高精度桁架式龙门机械手 ZL201520060139.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.08
    151 挤出成型机的调模锁模机构 ZL201420821895.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.07
    152 瓷质砖的生产系统 ZL201520033044.4 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2015.07
    153 瓷质砖废水回收处理装置 ZL201420789206.2 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2015.05
    154 制瓷质砖专用的煤渣的生产系统 ZL201420788961.9 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2015.05
    155 瓷质砖的生产系统 ZL201420789245.2 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2015.05
    156 取料装置 ZL201310331721.6 发明 中国 机器人应用研究所 2015.07
    157 二板机合模装置 ZL201310322943.1 发明 中国 机器人应用研究所 2015.06
    158 真空定量罐 ZL201420637014.X 实用新型 中国 机器人应用研究所 2015.04
    159 压射主机 ZL201430226870.1 外观设计 中国 机器人应用研究所 2015.03
    160 链排炉风孔防落煤装置 ZL201420716914.3 实用新型 中国 陶瓷工艺研究所 2015.04
    161 用于多油缸联动液压控制装置的油路块结构 ZL201210070061.6 发明 中国 机器人应用研究所 2014.12
    162 多油缸联动的液压装置 ZL201210011790.4 发明 中国 机器人应用研究所 2014.12
    163 定量供油器 ZL201010206692.7 发明 中国 机器人应用研究所 2014.12
    164 一种精密自动控制的蓄能稳压装置 ZL201420373266.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2014.12
    165 压射机构 ZL201430226881.X 外观设计 中国 机器人应用研究所 2014.10
    166 定梁 ZL201430154510.5 外观设计 中国 机器人应用研究所 2014.10
    167 一种陶瓷墙地砖生产线监控系统 ZL201420048829.4 实用新型 中国 IT研究所 2014.07
    168 一种翻转卸料装置 ZL201320649938.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2014.04
    169 一种自动跟随锁模智能控制装置 ZL201320626762.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2014.04
    170 粉煤灰压机除渣装置和粉煤灰压机 ZL201210096053.9 发明 中国 机器人应用研究所 2014.04
    171 新型填料机构 ZL201210004257.5 发明 中国 机器人应用研究所 2014.02
    172 一种调模合模机构 ZL201220560417.X 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.06
    173 一种浇汤控制装置 ZL201220458742.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.06
    174 一种喷涂取件装置 ZL201220458723.2 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.04
    175 一种金属熔液回收成型装置 ZL201220484038.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.04
    176 一种安全装置 ZL201010514258.5 发明 中国 机器人应用研究所 2013.02
    177 新型脱模剂喷涂装置 ZL201110106492.9 发明 中国 机器人应用研究所 2013.02
    178 金属挤压机定位器的自动调节控制装置 ZL201220410948.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.02
    179 大流量快速增压的液压装置 ZL201220407628.X 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.02
    180 大型上置式油箱智能控制泵站 ZL201220316328.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.02
    181 新型节能高效串联油缸 ZL201220411600.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.02
    182 一种带过滤结构的半固太成型制浆装置 ZL201220220950.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.01
    183 耐磨耐高温的挤压冲头 ZL201220187438.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2013.01
    184 改进结构的锁模调模装置 ZL201010537757.6 发明 中国 机器人应用研究所 2012.11
    185 分体式挤压冲头 ZL201220187455.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.12
    186 金属挤压成型机的压射装置 ZL201010558922.6 发明 中国 机器人应用研究所 2012.11
    187 机械夹取卸料装置 ZL201220018189.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.10
    188 一种用于回转轴对称件中心浇铸工艺的模具结构 ZL201220009171.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.10
    189 合模装置的内置定位机构及挤出成型机 ZL201220046395.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.10
    190 合模装置的外置定位机构及挤出成型机 ZL201220046763.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.10
    191 二板机用动模板平移及安全结构 ZL201220006261.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.09
    192 具有应力释放结构的螺母 ZL201220017837.3 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.09
    193 锁模油缸装置 ZL201220010177.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.09
    194 一种用于铝合金挤压模具的排渣浇口套 ZL201220009174.0 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.09
    195 具有应力释放结构的螺母 ZL201220018411.X 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.09
    196 金属挤压机的精密测距和控制系统 ZL201220018199.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.09
    197 半固态金属浆料流道装置 ZL201120549013.6 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.09
    198 高压大流量快速增压的液压装置 ZL201120541213.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.08
    199 重载动梁升降液压控制装置 ZL201120527935.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.08
    200 压力、流量无级可调的大型液压泵站 ZL201120526724.1 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.08
    201 一种铝液供给系统 ZL201120526935.5 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.08
    202 一种顶出及二次挤压装置 ZL201010514238.8 发明 中国 机器人应用研究所 2012.06
    203 一种金属挤压成型机 ZL201010514280.X 发明 中国 机器人应用研究所 2012.05
    204 新型喷涂设备 ZL201120170309.7 实用新型 中国 机器人应用研究所 2012.01
    205 一种应用于油缸与控制油路间的旋转接头结构 ZL201120134537.9 实用新型 中国 机器人应用研究所 2011.11
    206 一种挤压铸造机 ZL200910036626.7 发明 中国 机器人应用研究所 2010.110